济南富贵液压机械有限公司产品:移动式液压升降机、固定式液压升降机、固定式液压升降货梯、移动式液压登车桥、固定式液压登车桥、车载式液压升降机、电瓶车升降机、套缸式升降机、各种规格升降平台和各种液压非标准工作平台。
升降台是舞台机械台下设备中应用较广泛的设备之一,升降舞台施工,在专业歌剧院、舞剧院、话剧院,都配备着大量各种类型的升降台,即使是在某些以转台为主的话剧院,鼓形转台内也配置有不同规格的升降台或升降块。许多国际**音乐厅里,都配备了用于乐队、合唱队或大型乐器的升降台。有些实验小剧场,为了实现舞台形式的变化,升降舞台,在整个台下布满了按模数设计的升降台。以国家大剧院为例,歌剧院台下设备中,汕尾升降舞台,就有升降台四十五台,戏剧场的鼓形转台内,设置了两块升降台和十三块升降块,音乐厅台下设有三块升降台和一块钢琴升降台。某实验小剧场的设计方案,则布置了二十四台升降台。
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虚拟主轴控制的实现方法
在硬件连接方面,圆形升降舞台,运动控制卡在每个变频器上都必须配备,每个卡上的都必须连接的设备是:编码器信号输入接口、数字量输入和数字量输出,直接采集限位开关、安全开关、景吊杆的速度信号和各种安全保护信号,运动控制卡获取这些信号再经过高速实时通讯发送到上一级的PLC系统。
运动控制长与变频器结合起来,再加上运用虚拟主轴的控制方式,可以实现对各个设备之间同步运行和定位运行的控制。同时,通过对变频器运动控制卡内部编程的运用,对许多复杂逻辑的控制使用非常简单的方式就可以实现。这种控制模式相当于20个兵在将领的号子下齐步走,每个兵不用管别人的表现,只须听将领的号子动作。